1. 传统数控切割工艺难以处理空间复杂曲面的工件，只能交由熟练工人手动进行切割，效率低下且精度难以保证。

2. 人工切割容易受到技术熟练程度制约，而且易受环境、情绪等因素影响，导致安全事故。

3. 传统切割工艺难以实现精细化、自动化、智能化管理，制约了工艺技术的进一步提高。

1. 运用六轴机器人，具有高精度、高速度、高可靠性等特点，可以根据工件形状和材质，灵活调整机器人的姿态和切割路径，实现复杂形状工件的高效切割。

2. 开发专用的厚板火焰切割系统，实现切割参数数字化管理，具有切割速度快、效率高、成本低等优点。

3. 配备3D视觉系统，快速获取工件三维模型，无需工件原始图纸，所见即所割，从工件的识别和定位，到机器人切割轨迹程序、切割参数匹配，全程电脑化操作，大幅度提高自动化工艺水平。

4. 设计十字臂操作机作为机器人外部轴，可以扩大机器人的可达范围，实现大工件的大范围连续切割。

5. 自主开发的软件控制系统，可视化操作界面，配备完善的专家工艺库，对机器人、火焰切割系统、3D视觉系统、电气系统等集成控制，实现自动化、智能化的切割。

该系统可以满足圆形、扇形结构、锥形罐体、筒体等异型工件加工余量及各类连续坡口的切割需求，提高切割效率和精度，降低劳动强度和成本。同时，该系统还具备自动化、智能化的特点，可以满足不同场景下的切割需求。