机器人切割工作站
某大型电气设备制造央企机器人三维柔性切割

某大型电气设备制造央企,主要从事发电设备的研发、设计、制造和销售,包括水轮发电机组、汽轮发电机、风力发电机组、核能发电机组及辅助设备等大量工件的复杂形状切割。

案例介绍

1. 传统数控切割工艺难以处理空间复杂曲面的工件,只能交由熟练工人手动进行切割,效率低下且精度难以保证。


2. 人工切割容易受到技术熟练程度制约,而且易受环境、情绪等因素影响,导致安全事故。


3. 传统切割工艺难以实现精细化、自动化、智能化管理,制约了工艺技术的进一步提高。

解决方案

1. 运用六轴机器人,具有高精度、高速度、高可靠性等特点,可以根据工件形状和材质,灵活调整机器人的姿态和切割路径,实现复杂形状工件的高效切割。


2. 开发专用的厚板火焰切割系统,实现切割参数数字化管理,具有切割速度快、效率高、成本低等优点。


3. 配备3D视觉系统,快速获取工件三维模型,无需工件原始图纸,所见即所割,从工件的识别和定位,到机器人切割轨迹程序、切割参数匹配,全程电脑化操作,大幅度提高自动化工艺水平。


4. 设计十字臂操作机作为机器人外部轴,可以扩大机器人的可达范围,实现大工件的大范围连续切割。


5. 自主开发的软件控制系统,可视化操作界面,配备完善的专家工艺库,对机器人、火焰切割系统、3D视觉系统、电气系统等集成控制,实现自动化、智能化的切割。

项目成果

该系统可以满足圆形、扇形结构、锥形罐体、筒体等异型工件加工余量及各类连续坡口的切割需求,提高切割效率和精度,降低劳动强度和成本。同时,该系统还具备自动化、智能化的特点,可以满足不同场景下的切割需求。



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