机器人切割工作站
某大型轨道交通央企仁新机器人切割工作站

某大型轨道交通央企是一家致力于车辆、机械部件、建筑结构等进行修复和再制造的领军企业。为了更好地提升工作效率、精准度并降低成本,该企业引进了仁新机器人切割工作站,实现铁路敞车侧墙、端墙机器人切割自动化工艺。其特点在于高效、精准且节约成本,为车辆工件提供更长的使用寿命及更高的性能和安全性。

案例介绍

在传统的切割维修过程中,通常由工人手动操作切割设备,此方式存在效率低下、切割精度差及成本高等问题,制约企业的发展。对于大型的车辆或结构,需要多名工人协同操作,不仅工作量大,而且工作环境恶劣。如何提高切割工作的自动化程度及精准度,成为亟待解决的问题。

解决方案

仁新机器人切割工作站采用了先进的等离子切割设备、机器人控制技术、三维视觉及计算机控制技术,实现了高度自动化和智能化的切割工艺。


工作站包括五台等离子自动切割设备、中央控制系统和轨道移动平台等装置。中央控制系统负责协调和控制整个工作站,包括各个切割设备和机器人的动作;机器人系统执行中央控制系统的指令,精确完成切割轨迹。


整个系统具切割精度高、工作范围大、工艺先进等特点。车体定位精度为±30mm,车体最大活动范围为6m,定点最大切割范围可达2000mm×2000mm。系统全自动运行,整车切割时间不超过45分钟。


项目成果

通过引入仁新机器人切割工作站实现了以下成果:首先,全行业创新应用机器人切割工作站,实现了机器人自动化货车厢切割工艺,技术装备和生产管理水平大幅度提高;其次,机器视觉技术的应用开启了提升传统工艺的新途径,为后续全面实现机器人维修工艺打下基础。


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某大型电气设备制造央企机器人三维柔性切割

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