铁路货车敞车检修过程中，由于车厢变形严重，侧墙和端墙的修补焊接工作量大，手工焊接效率低，质量不稳定，而且焊接过程会产生有害气体，对工人健康造成危害。

运用先进的仁新机器人焊机，结合视觉扫描技术和机器人控制系统，实现了高效、精准的自动化焊接。

仁新机器人焊机具备全向移动功能，自主导航，自主定位。通过视觉扫描技术，该机器人焊机可以精准地识别焊缝位置和形状，自动生成机器人的姿态和轨迹，匹配焊接参数，完美实现货车厢修补焊接工艺。

实现了敞车检修车体外侧的四类焊缝的自动焊接，同时，系统具有高精度、高效率、高自动化程度等特点，大幅提高焊接质量和效率，降低工人劳动强度和危害。