在钻机井架的生产中，其产品制造过程中涉及到多种焊接方式，如T型接头立焊焊缝、板对接立焊层间焊缝、板对接平焊焊缝等需求多样且复杂的焊接作业受限于人工操作的不稳定性和低效率，使得焊接质量难以保证，并且不能满足现代化钻探工程对效率和质量的严格要求。

采用集成智能3D视觉和柔性焊接技术的仁新“领航者”机器人焊机。

该机器人配备麦克纳姆轮，具有全向移动能力，智能行走和自主导航功能，满足灵活作业需求。

机器人自动执行焊接作业，一键启动操作便捷，省去人工编程示教及焊接工艺编制。

作业过程中能自动调整焊枪位置和姿态，实现焊件寻位、焊缝寻迹、焊缝跟踪等功能，具备精确的焊缝追踪能力(小于1mm精度)。

领航者还可以实现远程监控和多设备管理，提高效率并减少对人工的需求。

机器人焊接技术成功提升了焊接精度和效率，焊达率远超同行标准。

有效减轻工人劳动强度，优化焊接品质，降低操作风险，提升生产力，减少生产成本。

对提升整个石油机械生产行业的生产效能和焊接作业质量产生了深远影响。