在传统大型非标结构件制造过程中，手工焊接已成为制约生产质量和效率进一步提升的关键因素之一。对于厚板多层多道焊接工艺，需要进行预热、打底清根、焊后打磨等工序，劳动强度大且工序繁琐，对操作人员的熟练程度和技能技巧要求极高，严重制约了行业发展。
近年来，随着高效焊接方法和柔性化焊接系统的推进，大量采用稳定性好、效率高的焊接机器人以提高自动化水平已成为行业共识。
但是，传统的焊接机器人技术难以满足行业的需求。虽然通过人工示教、起始点寻位、电弧跟踪、激光跟踪等技术能够在一定程度上实现焊接过程的自动化，但简单的示教编程方法效率低下，已被逐渐淘汰；而激光跟踪目前主要应用于单道焊缝，并且需要人工辅助，难以普及推广。
因此，为了改善目前大型结构件主要依赖手工焊接的现状，仁新机器人焊机自主研发出具有3D视觉技术、SLAM自主导航技术的智能化焊接先进产品，实现中厚板结构件的自主智能化全自动焊接，提高产品的焊接质量，提升生产效率。
3D视觉+SLAM自主导航技术成果
研发背景
调研发现，传统机器人焊接往往需要进行焊前人工示教，耗费大量时间，且无法保证预期完成生产任务。传统机器人对于构件定位精度要求极高，非标构件需要制作大量不同类型工装夹具进行装夹定位，工装成本及装夹人工成本也是阻碍大型非标构件实现自动化的主要痛点。
（▲仁新机器人焊机产品）
仁新机器人焊机技术成果
仁新机器人焊机通过3D视觉和自主导航技术，省去传统机器人焊接需要的焊前示教环节，且无论工件如何摆放，都可实现小批量、多品种的非标工件全自动连续焊接。
（▲仁新机器人焊机运用）
1. 3D视觉技术在焊接中的运用成果
仁新机器人焊机的3D视觉技术能够自主识别工件的焊缝位置，并采用激光视觉自主寻找焊缝位置，自动识别坡口形状，自动调取不同层间及道间的焊接工艺参数，并且能够自动生成多层多道焊接工艺路径，连续逐个自动跟踪完成构件的焊接。
（▲仁新机器人焊机3D视觉扫描）
2. SLAM自主导航技术在焊接中的运用成果
仁新机器人焊机先进的自主移动功能彻底改变了传统焊接流程，让企业不再依赖于复杂的工装和夹具定位，允许操作者将不同类型构件随意摆放在操作空间内。由于机器人能够智能识别并移动至工件位置，即使构件摆放不平整，也不会影响焊接质量，从而大幅减少人员在上下料过程中的频繁干预时间。
这一创新技术有效降低了对高精度装配和专用夹具的依赖，提升焊接过程的灵活性和效率，实现更高效、更自动化的生产流程。
（▲仁新机器人焊机SLAM自主导航）
3. RX焊缝工艺库在焊接中的运用成果
仁新机器人焊机搭载的RX焊缝工艺库，通过智能识别工件的焊缝类型，能够自动调取并应用最合适的焊接工艺参数，确保每一道焊缝的质量。
在执行自动多层多道焊接任务时，机器人焊机不仅能够自动调整焊枪的角度和偏移量以适应不同层次的焊接需求，而且在完成第一道焊接后，无需人工干预即可无缝切换至下一道焊接程序，这种智能化的连续作业流程帮助企业提升生产效率，减少生产周期，为制造业带来革命性的效率提升。
（▲仁新机器人焊机智能焊接）
此外，在自动清枪剪丝方面，仁新机器人焊机具有自动定位清枪、剪丝功能，焊接过程中按照参数设定快速自动定位到清枪装置处进行自动清枪、剪丝，然后自动快速回到清枪前的位置，达到自动化清枪效果。
（▲仁新机器人焊机多层多道焊接成品）
选择仁新机器人焊机=选择智能和高效
（▲仁新机器人焊机生产园区）
仁新机器人焊机3D视觉和自主导航技术的成功应用，填补了机器人视觉技术在大型工程机械、建筑机械、风电设备等行业的应用空白，并且其技术适用范围广，在同行业具有极大的参考借鉴价值，尤其针对多种类型非标大型构件实现机器人全自动焊接作业，仁新机器人焊机可为您提供实际有效的高智能焊接方案，帮助您提高生产效率、改善焊接质量，成为您成功路上的最佳合作伙伴！
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