地轨型

适合细长工件的焊接,如H型钢、箱型梁等。

1、增加第七外部轴,机器人与轨道联动控制,更大的工作区域;

2、可在轨道两侧设置工作区域;

3、在一般配置基础上增加搬运机器人,焊接、搬运可有序接力进行工作,有效提升生产效率。


七轴地轨式移动机器人焊接工作站 产品参数
产品参数
  • 自由度

    7轴

  • 最大末端负载

    12kg

  • 整机功率

    30kw

  • 供电电源

    三相五线制 3x380v士10%/50Hz

  • 视觉精度

    ≤0.5mm

  • 扫描帧率

    2000帧/秒

  • 机器人臂展范围

    R=2010mm

  • 地轨长度

    6m/8m/12m/14m/16m

    (根据工件情况选择)

  • 地轨移动速度

    ≥20m/min(依据设计而定)


  • 总周边环境温度

    0°C~+45℃(运转时);-20℃~+60℃(运输保管时)

  • 相对湿度

    ≤90%RH(无冷凝)


基础参数 视觉性能 运动性能 应用环境

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