适合较大截面的长工件焊接，但工件宽度不宜较大，如H箱型梁、井架片等。
1、根据工件不同情况，可以有多种自由度选择；
2、多外部轴具备较大机器人运动空间，配以变位机可实现平、立、船型等多位置焊接，保证焊接质量的一致性。
| 内容 | 主要技术参数及范围 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|
| 7轴 | 8轴 | 9轴 | ||
| 自由度 | 7轴 | 8轴 | 9轴 | 7轴、8轴可选 |
| 整机功率 | 31kw | 33kw | 36kw | |
| 最大末端负载 | 12kg | |||
| 供电电源 | 三相五线制 3x380v±10%/50Hz | |||
| 内容 | 主要技术参数及范围 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|
| 7轴 | 8轴 | 9轴 | ||
| 视觉精度 | / | ≤0.5mm | ≤0.5mm | |
| 扫描帧率 | / | 2000帧/秒 | 2000帧/秒 | |
| 内容 | 主要技术参数及范围 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|
| 7轴 | 8轴 | 9轴 | ||
| 机器人臂展范围 | R=1465mm | 根据机器人选型而变 | ||
| 地轨长度 | 6m/8m/12m/14m/16m | 根据工件情况选择 | ||
| 地轨X轴移动速度 | ≥20m/min | 依据设计而定 | ||
| 悬臂Y轴移动速度 | / | ≥12m/min | ≥12m/min | Y轴行程根据工件情况设计 |
| 立柱Z轴移动速度 | / | / | ≥8m/min | Z轴行程根据工件情况设计 |
| 内容 | 主要技术参数及范围 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|
| 7轴 | 8轴 | 9轴 | ||
| 周边环境温度 | 0℃～+45℃（运转时）；-20℃～+60℃（运输保管时） | |||
| 相对湿度 | ≤90％RH(无冷凝) | |||
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