风行者丨切割_仁新焊机机器人（成都）股份有限公司

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机器人切割

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智能机器人工厂方案

应用案例

风行者丨切割

搭载差速桥动力系统，双轮转向。3D视觉技术、无线遥控行驶技术等，免编程、免示教，自主规划并确定切割路径，可实现各种空间曲线的切割轨迹。它的使用不仅提高了生产效率和切割质量，还降低了工人的劳动强度。可选配等离子切割或火焰切割。

罐体切割
筒体切割
模板与构建材料
汽车制造
航天航空
金属加工
定制生产

风行者丨切割（标准款）等离子切割工艺风行者丨切割（升降款）等离子切割工艺风行者|切割（标准款）火焰切割工艺

产品参数

总功率
97KVA
工作供电电源
三相五线制 3x380v士10%/50Hz
工作供电方式
快插供电
切割速度
100～6000mm/min
切割厚度
视等离子电源而定
设备重量
2300kg(选型不同而约有差异)
外形尺寸
2800mmx1480mmx1690mm

视觉精度
≤0.5mm
扫描帧率
2000帧/秒
视觉（标配）
RX01

电池电压
48V
电池容量
73ah
行走供电电源
DC48V

行走驱动
三轮式
机器人臂展范围
2010mm(选配不同型号而约有差异)
操控方式
无线遥控
行走速度
4km/h
升降行程
/

总周边环境温度
0°C～+45℃(运转时);-20℃~+60℃(运输保管时)
相对湿度
≤90%RH(无冷凝)

基础参数视觉性能续航能力运动性能应用环境

产品参数

总功率
100KVA
工作供电电源
三相五线制 3x380v士10%/50Hz
工作供电方式
快插供电
切割速度
100～6000mm/min
切割厚度
视等离子电源而定
设备重量
3500kg(选型不同而约有差异)
外形尺寸
3200mmx1600mmx2300mm

视觉精度
≤0.5mm
扫描帧率
2000帧/秒
视觉（标配）
RX01

电池电压
48V
电池容量
73ah
行走供电电源
DC48V

行走驱动
三轮式
机器人臂展范围
2010mm(选配不同型号而约有差异)
操控方式
无线遥控
行走速度
4km/h
升降行程
1000mm

总周边环境温度
0°C～+45℃(运转时);-20℃~+60℃(运输保管时)
相对湿度
≤90%RH(无冷凝)

基础参数视觉性能续航能力运动性能应用环境

产品参数

总功率
100KVA
工作供电电源
三相五线制 3x380v士10%/50Hz
工作供电方式
快插供电
切割速度
50～750mm/min
切割厚度
6～150mm（标配常规割炬）
设备重量
3500kg(选型不同而约有差异)
外形尺寸
3200mmx1600mmx2300mm

视觉精度
≤0.5mm
扫描帧率
2000帧/秒
视觉（标配）
RX01

电池电压
48V
电池容量
73ah
行走供电电源
DC48V

行走驱动
三轮式
机器人臂展范围
2010mm(选配不同型号而约有差异)
操控方式
无线遥控
行走速度
4km/h
升降行程
1000mm

总周边环境温度
0°C～+45℃(运转时);-20℃~+60℃(运输保管时)
相对湿度
≤90%RH(无冷凝)

基础参数视觉性能续航能力运动性能应用环境

产品特点

工件灵活摆放
工件随意摆放，无需工装定位。用户也可配上自购的滚轮架，可方便罐体或筒体不同方位的切割。
产品机动性好
动力电池，无线遥控行驶，移动灵活。
对地面平整度要求低，适合车间作业。
臂展升降范围扩大，适合大型罐体的割孔及开坡口。
3D视觉识别
自主扫描工件模型，可根据张贴的二维码、标记点等，或通过人工选点，确定切割起点、中间点、终点，并将控制点拟合成光顺的曲线以生成切割路径，控制机器人切割出轨迹流畅的割口。

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